双方未成年人自愿发生性关系，是否需要承担法律责任？

你好，需要承担责任
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和未成年人发生性关系，无论是不是自愿的，都是违法犯罪行为，都将受到法律的制裁。法律充分保护未成年人合法权益，若都是未成年人则另当别论。